Категория А
Мотоциклети – двуколесни пътни превозни средства с кош или без кош, които имат двигател с работен обем над 50 куб. см. Към мотоциклетите се приравняват и моторните превозни средства с три колела, чиято маса без товар не надвишава 400 кг, както и двуко- лесните пътни превозни средства, които имат двигател с работен обем до 50 куб. см и чиято конструктивно-максимална скорост надвишава 45 км/час.
Категория M
Мотопеди – дву- или триколесни пътни превозни средства, които имат двигател с работен обем до 50 куб. см и чиято конструктивно-максимална скорост не надвишава 45 км/час.
Категория В
Автомобили, чиято допустима максимална маса не над¬вишава 3500 кг и броят на местата им за сядане, без мястото на водача, не превишава 8; към тях може да се прикачва ремарке с допустима мак-симална маса не повече от 750 кг; допустимата максимална маса на състава не надвишава 3500 кг; допустимата максимална маса на ремаркето не може да надвишава масата без товар на теглещото превозно средство.
Категория C
Товарни автомобили, чиято допустима максимална маса надвишава 3500 кг; към тях може да се прикачва ремарке с допустима максимална маса не повече от 750 кг.
Категория D
Автомобили, с изключение на тролейбусите, предназначени за превоз на пътници, с над 8 места за сядане, без мястото на вода¬ча; към тях може да се прикачва ремарке с допустима максимална маса не повече от 750 кг; към тази категория се отнасят и съчленените автобуси; прикачването на ремарке към тях е забранено.
Категория T
Колесни трактори (Ткт) и тролейбуси (Ттб); към тази категория се отнасят и трамвайните мотриси (Ттм).
Категория B+E
Категория В+Е – Състав от пътни превозни средства с теглещо моторно превозно средство от категория В и ремарке, когато:
- допустимата максимална маса на ремаркето надвишава 750 кг;
- допустимата максимална маса на ремаркето надвишава масата без товар на теглещото превозно средство
Категория С+Е
Състав от пътни превозни средства с теглещо моторно превозно средство от категория С и ремарке с допустима максимална маса над 750 кг.
Категория D+E
Състав от пътни превозни средства с теглещо моторно превозно средство от категория D и ремарке с допустима максимална маса над 750 кг.